Robo agravado. ¿Procedimiento legal?

Persona detenida acusada de robo pero no esta señalado como autor del hecho sino que estaba conduciendo en vehículo que es propiedad de su madre. La acusante señala como autor del robo a su compañero y en el acta policial no hay una acusación directa hacia el sino que cuando la policía actúa, detienen el vehículo en donde encuentran las pertenencias del agravado y a los ciudadanos un facsimil de arma de fuego. El vehículo se encuentra detenido y las personas también. ¿Según el código penal venezolano cuál es el procedimiento legal para resolver este caso?