Registro policial o penal ¿es posible borrarlo?

Buenas, en el 2010 me presentaron por conducta sospechosa y resistencia a la autoridad, ahora quiero entrar en la escuela de la guardia y me rechazan por tener expediente policial, recuerdo que me pusieron una medida cautelar del literal 9. y me dijeron que en 6 meses eso se borraría solo, es evidente que aun no se a borrado. ¿Es posible borrarlo? les agradezco su ayuda gracias!!!