¿Puedo como papá solicitar la custodia total de mis hijos con lo expuesto abajo?

Tengo viviendo con mis dos hijos varones de 14 y 8 años desde hace 7 años. la mama muy poco comparte con ellos y cuando lo hace a veces los deja con su abuela y ella hace su vida social. Es decir de los dos días que comparte con ellos a veces los deja un día con su mama y el otro día ella la pasa con ellos. Me ayuda en lo mas mínimo monetariamente cuando tiene. Tengo 7 años con mis hijos desde que me separe de ella y ella es muy poco el tiempo que comparte con ellos aun y cuando la incentivo hacerlo no lo hace. Ha incumplido el pago de colegio y tengo que yo pagar su parte. no asiste a las actividades escolares de sus hijos y cuando va alguna reunión siempre lo hace de malcriada. pero muy poco veces va.
En la parte recreacional nunca los llevo al béisbol o al fútbol que era donde estaban inscritos porque le daba flojera.
¿Puedo con todo esto poder solicitar la custodia total de mis hijos? Claro sin negarme a que ella los vea y pueda compartir con ellos cuando ellos deseen mutuamente.