Problemas de herencias / títulos de propiedad

Estimado, le escribo pues me gustaría contratar una asesoría de su parte. La casa que era de mi abuela (quien murió en 2005) quedó en manos de un familiar. Ahora queremos ordenas todo el tema de papeleo para poder vender la casa y dicho familiar se rehúsa a cooperar. Su hijo vive en la casa y ni siquiera paga un alquiler. El familiar tiene los títulos de propiedad pero ya manifestó que no tiene ninguna intención de cambiar absolutamente nada. Desde el año pasado mi mamá está tratando de llegar a un acuerdo con su hermana y ha sido imposible. De hecho manifestó abiertamente que no va a hacer nada para solventar la situación. Nosotros actualmente estamos fuera del país pero para mediados de septiembre voy para el tigre. Si me pueden ayudar a cómo proceder legalmente se los agradecería.