¿Como solicitar la custodia de mi hijo de 6 meses?

Buenas tarde. Quisiera saber cómo puedo solicitar la custodia de mi bebe de 6 meses , ya que el padre y yo nos separamos después de estar dos años juntos, pero el quiere llevarse al bebe, aun sabiendo que el no tiene las condiciones económicas para mantenerlo, hasta ahora mis padres, mi hermano y yo somos los que cubrimos los gastos de mi bebe incluso lo ayudamos a el...pero debido a que terminamos la relación el quiere llevárselo...