¿Como puedo obtener titulo de propiedad de mi casa?

Buen dia, mi caso es el siguiente tengo toda mi vida viviendo en la casa de mi madrina, ella no tuvo hijos y me crio como su hija, en agosto de 1999 ella fallece y la casa me queda a mi solo por palabra de ella, sin embargo el esposo de ella perdio todos los papeles de la casa por lo que cuando ella muere no me dejo un documento legal como el titulo o testamento que avale que yo soy la dueña, sin embargo tengo 55 años viviendo en esa casa y mis vecinos son testigo de esta afirmación.

Ahora me gustaria saber como puedo hacer para tener el titulo de propiedad de mi casa, o un documento legal que indique que es mi casa y que yo soy la unica dueña de la misma.