¿Requisitos para sacar a mi hijo del país si el padre esta detenido hace ya 2 años?

Hola buenas tardes. Si quiero sacar a mi hijo del país, pero el padre de mi hijo se encuentra detenido, pero aun no se encuentra enjuiciado. Como seria el procedimiento? para obtener la custodia completa de mi hijo y si lo puedo sacar sin permiso del padre y sin poder notario del padre.