¿Cómo solicitar la patria potestad de un niño de 12?

tengo 26 años, el niño que actualmente tiene 12 años vive conmigo desde los 4 meses de nacido, mi mama lo tiene ya que su madre y padre biológico solo lo reconocieron legalmente, no tiene contacto de ninguna clase con el niño y viven cerca de nosotros el niño los reconoce como sus padres pero dice que no quiere estar con ellos, ellos no lo llaman, no lo buscan la manera de estar con el en ningún momento económicamente nunca han visto por el... todas sus cosas el colegio sus alimento, ropa, vivienda todo se lo hemos dados nosotras, y existen testigos de eso. Necesitamos viajar al exterior del país y queremos llevarlo con nosotras. ¿Qué debemos hacer para solicitar patria potestad?