¿Cómo puedo obtener la Visa americana si tengo antecedentes policiales?

Hace treinta años yo era travieso y me vi involucrado en varios hechos punibles, los cuales ya han prescrito (robo de vehículos, falsificación de sellos del estado, lesiones). Todas terminaron con averiguación terminada, a la fecha todo está prescrito y nunca fui sentenciado.

Ahora bien, cuando me presento a la embajada americana, tengo la impresión de que me aparecen y por eso me la niegan. En los cuerpos policiales no tengo antecedentes penales, dado de que en los momentos precisos yo he llevado las decisiones de los tribunales a los diferentes organismos policiales, inclusive al aeropuerto policial, llámese Interpol. Quisiera ponerme en contacto con un profesional especializado en la materia para informarme qué debo hacer para poder obtener mi Visa americana, ya que mi grupo familiar (4) la tienen. Gracias.