¿Cómo ceder custodia de menor a abuela?

Buenas tardes. La presente es para orientarme sobre los pasos que debo seguir para cederle la custodia temporal de mi hijo de 5 años a mi madre (su abuela materna), ya que por la situación que estamos pasando en el país estoy pensado en la posibilidad de irme a trabajar al extranjero aprovechando que tengo a mi hermana y primos que pueden recibirme un tiempo. Sin embargo, no me siento lo suficientemente segura para irme de una vez con mi bebé. Quisiera dejarlo con mi mamá y cuándo esté estable venir por ellos Dios mediante.
El padre no ha visto por el niño los últimos tres años, y; a pesar que vive a dos casas de la nuestra, con su pareja e hijastros, nunca más preguntó si quiera por el niño. A diferencia de sus hermanos con quienes siempre he mantenido un trato cortés. Así que dudo mucho que el señor me pida o pelee sus derechos como padre.
Por ello necesito dejarle el poder a mi madre para que sea su representante mientras yo no esté...
Espero puedan orientarme, y muchas gracias por su tiempo.